解决了之前的问题，现在硬件应该也连接上了，但是通过INCA进行初始化硬件的时候却提示Xmd-CONNECT命令超时没有响应，ECU那边单步调试的时候发现压根没有进入中断，但是示波器是有数据过来的--另外我用CAN通信助手模拟连接命令-FF 00，发送给ECU是可以得到正确响应的。。。这是为什么？难道INCA的CAN通信配置那边除了A2L文件还需要修改什么吗？？