公元前690年，罗国（河南罗山）被楚国所灭，于原地另置鄢国（河南鄢陵）。祝融氏的子孙逐渐南移，最初迁居枝江（今湖北省南部，长江沿岸的枝江县），至周末又南迁至湖南汩罗地区，后以国名“罗”为氏。

当代罗姓的人口已达1340多万，为全国前十八位大姓，大约占全国人口的1%。
在全国的分布主要集中于四川、广东、湖南三省，大约占罗姓总人口的41%，其次分布于江西、云南、贵州、湖北、广西、重庆，这六省市又集中了38%的罗姓人口。

四川居住了罗姓总人口的17%，为罗姓第一大省。全国形成了云贵川渝、粤桂湘鄂闽赣两块高比率的罗姓区域。
罗姓在人群中分布频率示意图表明：罗姓在长江以南地区是比较常见的姓氏之一。罗姓在云贵、川渝大部、粤桂、湘赣大部、福建西端，一般占当地人口的比例达1.44%以上，中心地区可达3%以上，其覆盖面积约占全国总面积的20%，居住了大约63%的罗姓人群。
在海南、台湾、闽浙大部、湘赣北部、川渝北端、安徽南部、河南东南角以及西南角、陕宁南部、甘肃、青海东部、内蒙古西部和北端、黑龙江西北角，罗姓在当地人群中的分布比例在0.48%一1.44%之间，其覆盖面积约占全国总面积的20.6%，居住了大约23%的罗姓人群。

从明朝至今600年中罗姓人口由70万激增到1300余万，增长达19倍之多，罗姓后人的增长速度高于全国人口的增长速度，自宋朝至今1000年罗姓人口增长率是呈上升的态势。
在近600年间，罗姓人口流动方向由东部向华中、华北的回迁已经大于由北向南和东南的迁移，向西、向南的移民成为主流，同时也出现了向西北河西走廊的流动。

罗氏的原古先祖，按文化认同原则，可追溯至黄帝。祝融的后裔分为八姓，即己、董、彭、秃、妘、曹、斟、芈。
其世系如下：黄帝——昌意一一乾荒——颛顼——称——老童（卷章）——吴回（祝融）——陆终——季连（芈）——附沮——穴熊——鬻熊——罗

熊姓及妘姓是罗子国姓氏的主要来源，如今1000多万罗氏主要来源于罗子国遗民的后裔。另一大支是北魏时少数民族的改姓，还有不同时期兄弟姓氏及带“罗”字复姓改罗氏。

在夏朝，穴熊部落进入河南北部的楚丘，今滑县东，改称楚部落，而罗部落是楚的一个分支，主要活动于长江流域，属楚文化的一部分。
商朝初期，楚和罗部落逐渐发展。
到了两朝后期，商王武丁（公元前1250年~公元前1192年在位）征伐夏朝的残余势力楚、罗、卢等部落。迫使楚、罗、卢等向西迁移，楚迁到今陕西渭河流域的荆山，部落改称荆楚，罗氏先民迁移到荆楚北面的甘肃正宁县东的罗山。
商朝末，荆楚及以狩猎为主、英勇善战的罗氏先人追随周武王讨伐商。
周武王灭商后分别封楚、罗等部落于丹阳、房州。楚氏族越秦岭，沿淅水南下，到达今河南西南的淅川（古丹阳地），罗氏族跟随荆楚向东南跋涉，沿汉水到达湖北西北的房县，受封宜城，建立“罗子国”，（注：子，子爵）它是依附于楚国的小国。国在宜城西的罗川城（罗子国遗址在今之湖北襄樊市南漳县内）。宜城之“罗子国”是正式见载史册及罗氏族谱的罗氏故国。
公元前699年，罗子国曾有过“弱罗胜强楚”的战例，《左传》予以记载。
公元前690年楚武王并罗国，罗国子孙遂以国名为氏。长期以来，其后裔有强烈的“复国情结”，《罗氏族谱》中有不少复国的描述，但未见史志记载，待考。
罗氏至少有4000多年的历史。罗姓正式使用也有2700多年的历史。

罗姓始祖普遍认为是，罗珠：字怀汉，号灵知，称大农令，又称洪崖先生，君用次子；黄帝108世孙，郐公四十一世孙。生于湖南浏阳，后徙豫章（江西南昌），卒于汉景帝丙戌二年九月十八日辰时，寿九十一，葬南昌新建县大平乡西山大岭山。

罗企生：晋代政治家，豫章南昌人。多才多艺，曾任武陵太守，为官刚正为人忠直，“企生尽忠”为一代佳话，与其弟的罗遵生被世人称“忠孝一门”，是最早为罗氏赢得巨大声誉的人。

罗友：两晋时期襄阳（今湖北省襄樊）人，晋室南迁后深受器重，任襄阳太守。

罗士信（595年―622年），汉族，唐初齐州历城人。大业年间，罗士信为齐郡（即齐州）通守张须陀属下一员战将，勇武过人，颇受张须陀器重。后随张须陀镇压李密领导的瓦岗军，兵败，张须陀被杀，罗士信随同裴仁基等归降瓦岗军，被授以总管之职。在率部征讨王世充时，重伤被俘。王世充爱惜其才，以礼待之。士信耻与王世充为伍，不久，率所部千余人降唐，被拜为陕州道行军总管。武德五年（622年）在洺水城（今河北省曲周县东南）的防御战中，罗士信陷于河东军重围，城破被俘拒降，为刘黑闼河东军所杀。谥号“勇”。葬于北邙山（在今河南洛阳）。

罗通：唐朝军事家，隋朝镇守辽东名将罗艺之孙，为唐抗击外敌立下赫赫战功，传下“罗通扫北”的佳话，赠封护国舍人，一生故事多编剧为中国各地方戏武戏表演，且广为民间道教立庙祀神至今。

罗隐：唐代文学家，余杭人。所作散文小品，笔锋犀利，鲁迅谓其所著《谗书》“几乎全部是抗争和愤激之谈”。

罗艺（？—627年），字子延，襄州襄阳（今属湖北）人，隋末唐初将领、军阀，寓居京兆云阳（今陕西泾阳）。隋末任虎贲郎将，驻守涿郡。619年归唐后，赐其姓李，初封燕公，后晋封燕郡王，助唐击败刘黑闼，统领天节军，镇守泾州。唐太宗登基后，进封开府仪同三司，位比三公。贞观元年，率军反唐，进据豳州，后被击败，逃往甘肃乌氏，为其部下所杀。