打算做那个CPG机器人，但看书上的制作有点疑惑，74hc240芯片使能端1,19脚是不是都为低电平才能激活所有的内部~？图中的那个转向部分是什么意思，1a1,1y1不是一个内部单元吗？难道两个电阻并在一起吗？是不是图错了，我觉得应该是用4个独立的内部单元才合理，当1脚或19脚之一低电平时激活一侧的两个内部单元，实现电子开关，控制机器人转向。