这个问题我是思考了几年了的，虽然没有绝对详细完美的答案，但是我认为理论上是存在这种可能的。接下来我对我的想法做一些记录，这个贴吧很少有人来，其实也好，避免了很多无谓的异议。
1. 首先，是哪些人期望消灭剥削？
这个问题重要，因为剥削是好还是不好，是由当事人的立场决定的，如果你是工厂的老板，你一定会为剥削工人的合法性之呐喊，因为这样你会赚到更多的利润。
我认为，大多数工人、农民、非富人阶层、弱势群体和部分有识之士，都是不期望被剥削和剥削人的，低收入者当然不用说，如果钱赚得多一点当然生活可以好一些；至于部分有识之士，他们一定会看到剥削体制对人类的害处，就是剥削体制一定会造成贫富分化，总体上讲不仅对穷人是极大伤害，而且对人类的发展也是一个极大的阻力（因为这样会极大削弱低收入者的工作积极性，而大部分人又是低收入者，所以整个人类的发展都会受到严重的阻碍）。
另外，在道德、治安层面，贫富分化是一定会导致大多数人的精神文明弱化的，因为极大的贫富差距会导致人们不去相信公平的价值观，转而走向堕落的价值观（比如及时行乐、趋炎附势）。
综上所述，大多数人是期望消灭剥削的，即便认为不可能。