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机械手换刀掉刀

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都是从刀库抓住刀以后往主轴上装的时候直接甩掉了，可以看出来掉的瞬间就是没有夹住刀
IP属地:河南来自Android客户端1楼2016-10-06 09:18回复
    这是手动把机械手调到换刀位置的状态，发现两边半圆配合的这个缝隙有点大，跟这个有关系吗？是哪儿的问题？
    IP属地:河南来自Android客户端2楼2016-10-06 09:19
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      手动换刀有没有问题
      IP属地:江苏来自iPhone客户端3楼2016-10-06 09:41
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        机械手里面的弹簧估计松了 以前我也碰到过
        IP属地:上海来自iPhone客户端4楼2016-10-06 10:03
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          机械手伸出的时候有两个能按进去的小柱子，只有这俩小柱子按进去的时候，刀才能拿出来，否则刀柄位置是锁住的，估计你这两个小柱子坏了，一直是按进去的状态
          IP属地:江苏5楼2016-10-06 16:29
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            如果手动换刀还掉，应该是链接打刀缸的管子漏气，再看看打刀缸的油壶还有没有油了
            IP属地:江苏来自Android客户端6楼2016-10-06 19:48
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              保持最后一张图得状态，旋转的地方有一圈螺丝松开！中间大内六角松开！把刀臂两头敲到位！紧好螺丝就可以
              IP属地:山东来自iPhone客户端7楼2016-10-06 23:48
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                怎么把刀臂调回原点
                IP属地:广东来自Android客户端8楼2017-05-11 09:21
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                  你是哪里的？
                  来自Android客户端9楼2017-05-11 09:45
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                    主轴气缸爆炸了
                    来自Android客户端10楼2017-11-18 15:01
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