初次使用naza lite飞控求大神赐教

我的飞控按照说明书接好线后上电，电机响了三声，电源LED模块发出红黄绿三种三色交替了两次，随后电机又响了三次（声音的声调跟前面的不一样），led模块三次绿灯，最后电机响一次，然后led就一直是黄灯闪，请问各位大神这是怎么回事？我用的是xxd的电机和电调。天6A遥控器