首先对于轮胎来说，它和地面既不是动摩擦也不是静摩擦，因为轮胎不是刚体
转弯的时候，前后轮是在互相较劲，这才有车辆转弯的结果，所以前后轮都在打滑
车轮打滑未必都会降低摩擦力，某种介质之下，某个打滑率是能达到最大抓地力，更多或更少，抓地力都会下降
离心力和向心力等大反向，离心力是非惯性参照系里，假想出来的一个虚拟力，向心力才是真实的力
轮胎的负载和轮胎循迹性很有关系，前轮负载多了，前轮对车的牵引效果比后轮强，所以车子转向更灵活，所以拖着刹车更好进弯，不管前驱后驱四驱
重心转移是个好东西，但它必须要和轮胎接地面积的变化一起看，轮胎就是这么个神奇的东西，接地面积越大，抓地力可以越大，这也超出了高中物理的世界观了，接触面积改变摩擦力
打滑摩擦力小，是不是代表它的磨损率比摩擦力大要低呢？错。忽略重心转移的话，轮胎和地面的压力是不变的，摩擦力小是因为打滑率高了。轮胎磨损跟摩擦距离、正压力有关，轮胎打滑越厉害，轮胎和地面之间相对运动越厉害，磨损量越大。你可以理解为，如果不打滑，轮胎表面的分子紧紧粘附地面，而这些分子也没有掉落出来；而打滑则是一些轮胎分子粘附地面，但同时这些分子脱离轮胎本身，既然分子脱离开轮胎，那么轮胎抓住地面的那道链条就断开了
一定程度的转向过度或者转向不足会比咬地快，注意是一定程度，这涉及到四个车轮的总抓地力，某些时候，过度和不足是为了突破某一对轮胎的抓地，攫取另一组轮胎的更多抓地，当然也和车手的驾驶风格有关系
想到再补充吧，欢迎探讨
人就不艾特了，好像我只写给你看一样……