一消防队员在某高楼进行训练，他要从距离地面 h=34.5 处的一扇窗户外沿一条竖直悬挂的绳子由静止开始滑下，在下滑的过程中，他先匀加速下滑，加速度为 a=6m/s2 ，紧接着再匀减速下滑，加速度为 a=3m/s2 ，滑至地面时速度为安全速度v=3m/s。求
⑴消防队员沿绳子下滑至地面的总时间t。
⑵消防队员下滑过程中的最大速度。