武士是10世纪到19世纪，在日本的一个社会阶级。一般指通晓武艺、以战斗为职业的军人。日文中，武士一词其本意是侍者，贴身随从。武士要遵守不畏艰难，忠于职守，精干勇猛。
起源

武士的雏形是在日本平安时代律令体制下产生的武官，最初是日本桓武天皇为了巩固政权而设立的。在日本，作为职业军人的武士也是和平时期的行政管理者。武士因此被要求学习文化，懂得欣赏艺术，在茶道、棋道等方面都要附庸风雅。
直到明治维新，武士都是统治日本社会的支配力量，而他们从体制、职能上看，更类似西方的封建领主和骑士，与一般的亚洲国家存在差异。
主要由农民组成的士兵在日本统称为防人。由于防人士兵的不正规性，而且又给农民带来了巨大的负担，在平安时代初期被恒武天皇所废止。这种形式的士兵并不是真正意义上的武士。

还记得六文钱的家纹和鹿角头盔吗？？
平安时代早期(8世纪末—9世纪初)，恒武天皇想要在北本州岛巩固和扩张自己的统治范围。天皇所派遣的针对本州北部土著(Emishi)的讨伐军缺乏士气和纪律，很难在战场上取胜。于是恒武天皇开始向地方豪族求助，提出将授予征夷大将军的称号给任何替代自己讨伐北本州的地方势力。
这些弓马娴熟的地方豪族很快成为了天皇用来剿灭反抗力量的工具。